Операционные системы реального времени
</a)Система GRACE-OS представляет собой планировщик CPU в режиме мягкого реального времени для мобильных устройств, выполняющих, главным образом, мультимедийные приложения [YN03]. Система GRACE-OS разработана в Иллинойском университете (University of Illinois, Department of Computer Science). При проектировании системы первоочередными целями ставились задачи поддержки качества сервиса и сбережения энергии. Для достижения поставленных целей GRACE-OS интегрирует динамическое масштабирование напряжения в диспетчеризацию на основе модели мягкого реального времени и определяет, как быстро, когда и как долго должно осуществляться выполнение приложений. Планировщик GRACE-OS реализован внутри ядра Linux, и апробирован на лэптопе HP Pavilion.
Планировщик GRACE-OS состоит из трех основных компонентов – профайлера, планировщика SRT (soft real-time) и адаптера скорости, как показано на рис. 12.
Рис. 12. Архитектура GRACE-OS
Усовершенствованный планировщик выполняет планирование в режиме мягкого реального времени и динамическое масштабирование напряжения.
Профайлер осуществляет мониторинг коэффициента загрузки цикла отдельных задач и автоматически получает распределение вероятности их запросов внутри цикла в зависимости от коэффициента загрузки. Планировщик SRT отвечает за выделение циклов задачам и их планирование, обеспечивая необходимую производительность. Планирование в режиме мягкого реального времени основано на статистических требованиях производительности и распределении запросов каждой задачи. Адаптер скорости динамически регулирует скорость CPU, обеспечивая экономию энергии. Он адаптирует скорость выполнения каждой задачи на основе распределения выделяемого задачам времени, что обеспечивается планировщиком SRT, и распределения запросов, что обеспечивается профайлером.
