Jbed
Система Jbed фирмы Oberon Microsystems, является ОСРВ с ядром, ориентированным на Java-технологию [Jbed98], и может рассматриваться как Java-платформа для встроенных систем и систем реального времени. Другими кандидатами Java-платформ являются такие системы, как EmbeddedJava и JavaCard. В основном они различаются средствами поддержки потоков, сбора мусора, поддержкой чисел с плавающей запятой и т.п. В Jbed ядро в действительности и есть Java-машина, которая также называется runtime-системой. В Jbed runtime-система, как минимально возможная система, обеспечивает планирование потоков, распределение памяти и сбор мусора. Такая конфигурация требует 64KB оперативной памяти. Другие возможные конфигурации могут включать минимальную систему с TCP/IP и веб-сервером (что требует 128KB) или минимальную систему с сетевым загрузчиком и компилятором для трансляции Java-кода в машинный код целевого компьютера (что требует 256KB). В терминах настраиваемости операционных систем это означает, что компоненты ядра обладают крупным уровнем детализации, и к тому же в Jbed отсутствует возможность динамической конфигурации на уровне ядра.
Микроядро Jbed обладает специфическими особенностями, необходимыми для встроенных систем и систем реального времени, такими как малый объем требуемой памяти, поддержка потоков реального времени и управление дедлайнами.
Над ядром выстраиваются такие компоненты, как драйверы периферийных устройств, драйверы устройств связи, сетевые загрузчики, библиотеки. Эти компоненты называются встроенными приложениями, и подгружаются они по требованию. Таким образом, на этом уровне Jbed обеспечивает динамическую настраиваемость. Кроме того, уровень приложений поддерживает клиент-серверную модель. На этом уровне такие приложения, как управление процессами, удаленная диагностика и система сигнализации, называются клиентами. Серверные программы управляют клиентскими компонентами (встроенными приложениями), которые могут осуществлять отладку, удаленное управление или работать как веб-серверы. Серверы позволяют клиентам удаленно диагностировать встроенные приложения, замещать компоненты и удаленно управлять встроенными системами с некоторого персонального компьютера. Однако эти возможности не доступны на уровне ядра операционной системы. Получается, что на уровне ядра конфигурирование заключается просто в выборе одной из упомянутых выше конфигураций.
